Упоминания о средствах контрацепции, похожих на презерватив, встречается еще в древнем Египте. Но это был еще не презерватив, а лишь шелковый мешочек к тесемками. Такое средство использовали фараоны, но оно им мало помогало, детей у фараонов, как известно, всегда было много. Японские мастера делали презервативы из внутренней пленки черепахи. В Европе применяли рыбьи пузыри и стенки кишок животных. Французы приписывали изобретение англичанам, называя его "английским плащом", а англичане - французам, именуя презерватив "французским конвертом". Итальянский анатом Габриэль Фаллопий в 1654 году предложил использовать полотняный мешочек, пропитанный специальным составом, для предохранения от беременности и сифилиса. Легендарный английский врач Кондом в XVII веке рекомендовал Королю Англии Карлу II использовать презерватив, т.к. Карл был обеспокоен слишком большим количеством своих наследников.

Презерватив, в том виде в каком мы его знаем сейчас, появился значительно пойзже. Только в 30-е годы XIX века, после изобретения вулканизации резины, презерватив принял наконец тот вид, к которому мы уже привыкли.